Recursos
¿Está buscando información detallada sobre el estándar Data Distribution Service (DDS) o el modelo publicación-suscripción? Esta sección le ofrece enlaces a la documentación de la OMG sobre el estándar DDS y áreas relacionadas, artículos, y otros materiales interesantes de eProsima, RTI, y otras fuentes.
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Entendiendo DDS
Esta sección incluye presentaciones y whitepapers que le ayudaran a entender DDS y su impacto en redes de tiempo real.
Descarga RTI Shapes Demo
RTI Shapes Demo exhibe las funcionalidades de RTI Data Distribution Service , el middleware de alto rendimiento optimizado para ofrecer alta tasa de transferencia con latencia mínima.
“DDS, Enabling Global Data”
Presentación DDS para la conferencia de la OMG en Burlingame (California) del 5 de diciembre del 2005, por el Dr. Gerardo Pardo-Castellote (Autor de la especificación DDS )
A Comparison and Mapping of Data Distribution Service (DDS) and Java Message Service (JMS)
El diseño centrado en los datos esta resultando un principio clave para desarrollar avanzados sistemas distribuidos embebidos y empresariales que gestionan datos críticos. DDS y JMS son estándares muy populares que definen un API sencillo para la distribución de datos, y ofrecen los beneficios de usar un modelo de comunicaciones Publicación-Suscripción, dando como resultado aplicaciones distribuidas escalables y poco acopladas. Sin embargo, las diferencias entre estos dos estándares tienen un impacto significativo en el diseño de estos sistemas.
A Comparison and Mapping of Data Distribution Service (DDS) and High-Level Architecture (HLA)
Para la industria de simulación HLA es un estándar ampliamente utilizado. DDS es una solución adecuada para muchos de los problemas que resuelve HLA. Entienda las similitudes y diferencias de estas dos tecnologías descargándose este estudio.
El estándar DDS de la OMG
La OMG ( Object Management Group ) es una organización internacional responsable de varios estándares de middleware , siendo posiblemente CORBA el más conocido. La OMG publico en el 2003 la especificación DDS (Data Distribution Service for Real-Time Systems), que establece un interfaz estándar para comunicaciones publicación-suscripción para sistemas de tiempo real. RTI fue el principal autor para esta especificación.
Entre en el sitio Web de la OMG para más información sobre este grupo.
Lea la especificación completa del estándar Data Distribution Service (DDS)
Introducción a DDS y las comunicaciones centradas en datos
Articulo del Dr. Gerardo Pardo-Castellote, co-autor de la especificación DDS y director técnico de RTI. La introducción a DDS es de Bert Farabaugh y Rick Warren.
Guía de análisis de Middleware
Construya su propia guía de análisis de middleware
Si vd. esta leyendo esto, probablemente esta pensando si debe comprar middleware o desarrollar algo similar vd. mismo que solo contenga las partes que vd. necesita. Esta guía esta diseñada para ayudarle a considerar los puntos principales del diseño y las alternativas comerciales al desarrollo de su propio middleware .
Aprenda mas sobre el reciente estándar DDS v1.2
Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) Wire Protocol Specification, Version 1.0
El protocolo RTPS define el formato de los paquetes de datos enviados por RTI Data Distribution Service . RTPS es el protocolo de interoperabilidad de DDS y es un estándar de la OMG, lo que significa que las implementaciones del estándar DDS de distintos fabricantes pueden comunicarse entre si. RTPS es oficialmente conocido como IEC/PAS 62030, una especificación publica del IEC ( International Electrotechnical Committee ). La especificación para este estándar internacional esta disponible en:
El IEC Webstore o El ANSI Webstore(descarga no gratuita)
Alternativamente, puede leer sobre el protocolo RTPS como estándar de interoperabilidad DDS en el sitio Web de la OMG:
Especificación del protocolo de interoperabilidad DDS (RTPS).
Artículos
Publish-subscribe model connects Tokyo highways
Industrial Embedded Systems, March 2007
Los sistemas geográficamente distribuidos son buenos candidatos para el middleware basado en el modelo publicación-suscripción. En este articulo se describe como las autopistas metropolitanas de Tokio usan DDS para organizar el trafico.
DDS Spec Outfits Publish-Subscribe Technology for the GIG (PDF)
COTS Journal , Abril 2005
Recientemente finalizada, la especificación de la OMG Data Distribution Service (DDS) for Real-Time Systems posibilita aplicaciones de tiempo real de datos críticos para las redes globales de información.
Fabrics and Publish-Subscribe Schemes: A Net-Centric Blend (PDF)
COTS Journal, Julio 2004
Este articulo discute como los switch fabrics y el middleware de publicación-suscripción son necesarios para cubrir los requerimientos de los sistemas de combate distribuidos.
Estudios de investigación independientes.
Evaluation of a Real-Time Distribution Service (PDF)
Resumen: A medida que los sistemas de control se convierten en sistemas distribuidos y son implementados con hardware más miniaturizado, implementar los enlaces de comunicaciones necesarios se convierte en un problema. Existen dificultades técnicas considerables para garantizar limites superiores para las latencias, sincronizar la ejecución y comunicación de componentes distribuidos o tomar las acciones correctoras necesarias en situaciones de fallo reconfigurando el sistema.
En este articulo, se discute sobre los requerimientos principales de comunicaciones de los sistemas de control distribuidos y se usan para evaluar algunos productos que implementan DDS.
Middleware solutions for automation applications – case RTPS (PDF)
Resumen: Esta tesis ha sido escrita como parte de un proyecto de investigación, cuyo objetivo es definir la arquitectura y los requerimientos de comunicaciones de la próxima generación de sistemas de automatización de procesos. Esta focalizada en definir mecanismos de comunicación apropiados para componentes que se comunican entre ellos utilizando Ethernet.
La parte teórica comienza resumiendo los requerimientos de comunicaciones que han sido definidos en el proyecto de investigación (OHJAAVA-2). Dos estándares de middleware, el servicio de notificación de CORBA y RTPS, se describen a continuación, y se discute su utilidad para el propósito buscado.
La parte práctica contiene una descripción del entorno para las pruebas de evaluación de una implementación RTPS. Los casos a probar están basados en escenarios de comunicación que se encuentran habitualmente en sistemas de automatización de procesos. Se presentan los resultados y se analiza el impacto de todos los factores relevantes.
La conclusión es que la implementación de RTPS de RTI Data Distribution Service es un middleware muy prometedor como solución para sistemas de automatización de procesos. No existe un producto perfecto que satisfaga todos los requerimientos, pero se pueden esperar buenos resultados utilizando RTPS, si los diseñadores del sistema aprecian las ventajas e inconvenientes de este estándar de middleware.